Пас аз беш аз 50 соли рушд, технологияи роботҳои кафшерӣ технологияҳои бисёрсоҳавӣ ба монанди технологияҳои иттилоотӣ, технологияи сенсорӣ ва зеҳни сунъиро барои амалӣ кардани рушди зеҳн ва автоматизатсия муттаҳид кардааст.Дар айни замон, манбаи қувваи кафшери рақамии камон, ки аз ҷониби роботи кафшер истифода мешавад, бартариҳои вокуниши зуд, сифати хуби кафшер, такроршавандагии қавӣ ва баромади устувор дорад.Бо вуҷуди ин, дар ин марҳила, аксари манбаъҳои кафшери қувваи камон истеҳсоли хориҷӣ мебошанд, аз қабили Schaffer, France DIGI@WAVE Series, Austrian TPS series ва ғайра. Ҳарчанд баъзе маҳсулотҳо дар Чин низ ба кор андохта мешаванд, онҳо то ҳол ба идеал расида наметавонанд. аз чихати дурустии назорат ва устувории кафшер дарача.Дар робита ба ҳассосияти робот, роботҳои кафшер метавонанд сенсорҳоро дар соҳаҳои гуногун, аз қабили электромагнетизм, акустика ва оптика барои гирифтани маълумот аз раванди кафшер истифода баранд ва ба талаботи кори автоматии амалиёти кафшери робот ҷавобгӯ бошанд.Технологияи синтези иттилоотии бисёрсенсорӣ метавонад каҷравии кафшер ва сифати кафшери нуқтаро муайян кунад ва барои амалисозии амалиёти интеллектуалии кафшер дастгирии техникӣ расонад.Бо дастгирии ин технология, роботи кафшер метавонад назорати сифати кафшерро тавассути истифодаи системаи касбии кафшер ҳамчун воҳиди мутобиқшавӣ ва қабули қарори кафшер тавассути ҳисобҳои номуайян ва шабакаи нейронӣ амалӣ созад [1].Аммо, дар айни замон, технология ҳанӯз дар марҳилаи тадқиқот қарор дорад, ки бо назорати ҳамоҳангшудаи системаҳои гуногун маҳдуд аст.Дар истеҳсоли кафшери роботҳои кафшерӣ, барои амалӣ кардани идоракунии барномасозии робот, ки ба тавсеаи фазои кории робот мусоидат намекунад, барномасозии таълимро истифода бурдан лозим аст.

Китобхонаи хурд мошини кафшери автоматии энергияи нави мошин дақиқ то 0.01mm пурра мошини кафшери худкор таблиғ тамаркуз ба мошини кафшери автоматии хурд мошини кафшери автоматӣ?Ба соҳаҳои мухталиф татбиқ мешавад, мутобиқсозии дастгирӣ, пайвандҳои пурраи кафшер, кори оддӣ ва дидани тафсилоти пайвандҳои кафшер >

Васеъ.Бо вуҷуди ин, дар хориҷа системаҳои баркамол барномасозии офлайнӣ таҳия шудаанд, аз қабили роботи SIM-и ABB дар Швейтсария, motosim дар Ҷопон ва ғайра. Дар Чин технологияи аслӣ то ҳол дар дасти кормандони илмӣ ва технологӣ дар Коллеҷҳо ва донишгоҳҳо қарор дорад ва ҳоло ҳам дар марҳилаи симулятсия.Илова бар ин, дар солҳои охир, олимон дар дохил ва хориҷи кишвар омӯзиши технологияи идоракунии ҳамоҳангшудаи бисёр роботро идома медиҳанд, ҳатто агар ҳар як роботи кафшер вазифаи кафшерро тавассути амалиёти муштарак анҷом диҳад.1.2 Ҳолати татбиқи технология

Аз истифодаи технологияи роботҳои кафшерӣ, роботҳои кафшерро дар бозори дохилӣ ба се категория тақсим кардан мумкин аст: ватанӣ, ҷопонӣ ва аврупоӣ, аз ҷумла Panasonic, abb, IgM ва тамғаҳои дигар.Ҳиссаи умумии бозор тақрибан 70% ҳиссаи бозори дохилиро ташкил медиҳад.Роботҳои кафшери ватанӣ тадриҷан сохтани баъзе брендҳоро ба мисли Нанҷинг Истон, Шанхай Синшида ва Шенян Синсонг ба анҷом расониданд, аммо ҳиссаи умумӣ хурд аст, танҳо тақрибан 30%.Қисмҳои асосии роботи кафшери ватанӣ бо сатҳи техникӣ маҳдуд буда, асосан ба воридот такя мекунанд, ки дар натиҷа нархи баланди робот ба вуҷуд меояд, ки рушд ва рушди бозори роботҳои кафшери дохилиро маҳдуд мекунад.Аз ҷиҳати соҳаҳои татбиқ, роботҳои кафшерӣ дар мошинсозӣ, техникаи муҳандисӣ, киштӣ ва дигар соҳаҳо татбиқ карда шуданд.Дар сохаи автомобильсозии ватанй роботхои кафшеркунй васеъ истифода бурда мешаванд.Онҳо метавонанд барои кафшери камон ва кафшери нуқтаӣ дар хатҳои истеҳсоли тормози автомобилӣ ва барои коркард ва истеҳсоли кузов, қисмҳои автомобилӣ ва шасси истифода шаванд, ки ба табдил ва рушди саноати автомобилии ватанӣ аз меҳнатталаб ба технологияи пуршиддат мусоидат карданд.Дар соҳаи мошинҳои сохтмонӣ, роботҳои кафшерӣ низ татбиқ карда шуданд, ба монанди истеҳсоли кафшери таҷҳизоти бузурги мошинҳои сохтмонӣ, аз қабили бульдозерҳо ва экскаваторҳо, ки бартариҳои ошкори татбиқ доранд.Дар сохаи киштисозй роботхои кафшеркунй асосан дар Япония, ШМА ва дигар мамлакатхо истифода мешаванд.Аз мураккабии техникии системаи роботҳои кафшери киштисозӣ таъсир расонидааст, гарчанде ки роботи кафшерӣ дар Чин татбиқ карда шудааст, он асосан ба ҷорӣ намудани технологияи робот аз хориҷа вобаста аст, ки рушди технологияи роботҳои кафшери киштисозии ватаниро то як андоза маҳдуд мекунад.Илова бар ин, роботҳои кафшерӣ инчунин дар соҳаҳои велосипед, локомотив, электротехникӣ ва аэрокосмосӣ ба дараҷаҳои гуногун истифода мешуданд, аммо дар маҷмӯъ, онҳо дар Чин васеъ истифода намешаванд.2 дурнамои технологияи роботҳои кафшер 2.1 Дурнамои рушди технологияи роботҳои кафшер

Дар якҷоягӣ бо вазъи рушди технологияи роботҳои кафшерӣ, он мумкин аст, ки дар муқоиса бо кишварҳои хориҷӣ, рушди технологияи робот кафшер дар Чин ҳанӯз нисбатан ақиб аст.Аммо дар пасманзари "сохта дар Чин 2025", котиби генералӣ Си Ҷинпин борҳо таъкид кардааст, ки роботҳо "Марвориди тоҷи саноати истеҳсолӣ" мебошанд.R&D, истеҳсол ва татбиқи онҳо рамзҳои муҳим барои чен кардани сатҳи навовариҳои технологӣ ва истеҳсолоти олӣ дар кишвар мебошанд.Аз ин рӯ, бо мақсади мусоидат ба табдил ва рушди истеҳсоли дар Чин ва анҷом додани офариниши "асри нав дар Чин", мо бояд таҳқиқоти технологияи робот кафшер пурзӯр.Аз ин рӯ, дар рушди оянда, Чин инчунин бояд ба мушкилоти технологияи пайгирии кафшер ва назорати ҳамоҳангшудаи бисёр роботҳо тамаркуз кунад

Мошини кафшеркунии автоматии Shenzhen Hongyuan барои кафшер кардани ҷузъҳои гуногуни электронӣ барои ноил шудан ба пайвандҳои якхелаи кафшер ва ҳосили баланди кафшер истифода мешавад!Тафсилотро дидан >

Мушкилотҳо, мушкилоти барномасозии роботҳо ва дигар мушкилот бояд тақвият дода шаванд ва мушкилоти техникӣ тавассути ҷорӣ кардани назарияҳои пешрафтаи техникӣ, аз қабили зеҳни сунъӣ, бионика ва кибернетика ҳал карда шаванд, то ки дар сафи пеши ин соҳа бошанд.Аз ин рӯ, ҳукумат бояд дастгирии технологияи пешрафтаро дар соҳаи роботҳои кафшерӣ низ тақвият бахшад ва сармоягузориро ба лоиҳаҳои роботҳо афзоиш диҳад, то барои рушди технологӣ пуштибонии қавӣ таъмин карда шавад.Пешрафти технологияҳои асосӣ метавонад ба рушди оқилона ва автоматии истеҳсол ва истеҳсоли роботҳои кафшерӣ дар Чин мусоидат кунад.2.2 Дурнамои татбиқи технология

Дар татбиқи технологияи роботҳои кафшерӣ, бо мақсади табдил додани қудрати истеҳсолӣ, Чин низ бояд роботҳои кафшериро дар истеҳсолот ва истеҳсолот дар соҳаҳои гуногун ҳарчи зудтар ҷорӣ кунад, то ниёзҳои рушди ҳосилнокии миллӣ қонеъ карда шавад.Дар айни замон, ба ҷуз аз истеҳсолот, сохтмон, кишоварзӣ ва хоҷагии ҷангал, коркарди баҳр, соҳаи табобат ва хидматрасонӣ инчунин автоматикунониро таҳия кардаанд, ки метавонад барои татбиқи роботҳои кафшер фазои васеъро фароҳам оварад [2].Дар якҷоягӣ бо ин вазъияти рушд, мо бояд инчунин R&D ва истеҳсоли роботҳои кафшерии махсусро тақвият бахшем ва тадқиқот ва коркарди роботҳои махсуси кафшериро, ки метавонанд ниёзҳои соҳаҳои гуногунро қонеъ гардонанд, ба монанди роботҳои кафшери дар чуқурии баҳрӣ, ҳарбӣ. роботҳои кафшер, роботҳои кафшери сохтмонӣ ва ғайра, то пайваста васеъ намудани фазои татбиқ ва рушди роботҳои кафшер, то ба таври муассир мусоидат ба рушди технологияи робот кафшер.

Хулоса: дар истеҳсолоти муосири саноатӣ, Чин инчунин бояд аҳамияти технологияи роботҳои кафшерро пурра дарк кунад ва табдили саноати истеҳсолиро аз меҳнатталаб ба технологӣ бо роҳи пешбурди пайваста ба рушди ин технология амалӣ созад, то Чинро ба як ҷаҳон табдил диҳад. кувваи истехсолй.Барои ноил шудан ба ин ҳадаф, мо бояд таҳлили рушди технологияи роботҳои кафшерро идома диҳем, то ки самти рушди ояндаро дар якҷоягӣ бо вазъи кунунии рушди технология равшан созем, то ба рушди технологияи роботҳои кафшерӣ беҳтар мусоидат кунем.